Меню пользователя
Реклама
Лучшие за месяц  ↑↓
    Лучшие аплоадеры фильмов:
  • 1. dilat  (68)
    Лучшие аплоадеры музыки:
  • 1. dilat  (141)
    Лучшие аплоадеры игр:
  • 1. dilat  (22)
    Лучшие аплоадеры сериалов:
  • 1. zjuk  (87)
    Лучшие блогеры:
  • 1. kuaker  (+16)
Обсуждают в блогах  ↑↓
Случайные раздачи  ↑↓
Музыка: Нежное Это - Сериалы: Завещание ночи (эпизод 1-8) (2008) SATRip Фильмы: Натянутая тетива  / Hwal (2005) DVDRip Сериалы: Генеральская внучка (эпизод 4) (2009) SATRip Сериалы: Осенние цветы (Три судьбы) (эпизод 2) (2009) SATRip Музыка: Freshсlub Music Releases Of Electrohouse (14.11.2008) [VA] (2008) MP3 Фильмы: Каникулы в гареме / Harum Scarum (1965) DVDRip Музыка: Ричард Бах - Иллюзии, или приключения Мессии, который Мессией быть не хотел (1977) MP3 Фильмы: Прожекторперисхилтон (выпуск 42) (2009) SATRip Игры: WILL ROCK(Руссобит-м) / Гибель богов  (2003) PC
Статистика
Яндекс.Метрика
Запись в блоге пользователяdilat К блогу
Роботы научились наводить порядок в окружающей их среде

Обычно роботы очень хорошо справляются с работой и манипуляциями с объектами, которые находятся в определенном положении и в определенных местах, к примеру, на производственных конвейерах. Но роботам, которым предстоит в будущем действовать в различных помещениях, включая жилые помещения, на поверхности других планет и в других местах, где окружающую среду никак нельзя назвать упорядоченной. Для решения этой проблемы ученые-робототехники из университета Карнеги-Меллоун разработали программный алгоритм, руководствуясь которым роботы могут действовать и наводить порядок в среде, загроможденной различными предметами произвольной формы и размеров.

К примеру, когда человек собирается достать упаковку молока из холодильника, он не обязательно предварительно убирает все, что мешает ему сделать это. В подавляющем большинстве случаев человек рукой отодвигает другие предметы в сторону и достает из холодильника желаемую упаковку. Данный и другие подобные принципы легли в основу алгоритма, из разряда "тяни-толкай", который позволяет роботам действовать в условиях окружающего беспорядка. При этом, создатели заложили в алгоритм некую толику творческого потенциала, при помощи которого роботы могут решать возникающие проблемы


Для проверки работы нового алгоритма исследователи использовали находящегося в их распоряжении робота Home Exploring Robot Butler (HERB), который изначально предназначен для выполнения простейшей домашней работы. Только в данном случае ему была поставлена задача наведения порядка на поверхности стола, на которой были рассыпаны разноцветные кубики. "Мы были крайне удивлены проявленными роботом сверхчеловеческими способностями и антропоморфизмом, который продемонстрировал робот под управлением нового алгоритма" - рассказывает Сиддхарта Сриниваса (Siddhartha Srinivasa), профессор робототехники, - "Запястье робота имеет рабочий диапазон в 270 угловых градусов и он на полную использовал все возможности, предоставляемые этой конструктивной особенностью".

Кроме робота HERB работа нового алгоритма была использована на роботе KRex, который был разработан НАСА для движения по лунной поверхности и поверхности других планет. Под управлением нового алгоритма робот нашел подходящий путь по заполненному препятствиями участку, моделирующему участок лунной поверхности. Только в отличие от других марсо-, луно- и прочих -ходов, робот KRex сделал это не обходя все препятствия, а сдвигая в сторону некоторые из них своим корпусом и колесами


Основу нового алгоритма составляет диспетчер, который автоматически соблюдает баланс между двумя стратегиями, вышеупомянутой стратегией "тяни-толкай" и стратегией "возьми и положи", которой руководствуются практически все промышленные роботы. Смещением баланса в сторону одной или другой стратегии действий является успех, которого достиг робот в данный момент при выполнении поставленной ему задачи, а своих действиях роботы руководствуются "пониманием" физики окружающего мира, которое заложено в него на программном уровне. Другими словами, робот всегда "понимает" к чему может привести его действие, а в будущем новый алгоритм получит дополнение, которое позволит роботу обращать особое внимание на хрупкие вещи, которые могут быть разрушены его неправильными действиями
Категории:  Технологии
 
9 Июня 2016 в 23:45 +1 dilat 2,723 2   комментировать...
10 Июня 2016 в 09:55
Отсутствует   slied | Участник | Стаж: 9 г. 4 мес. 5 дн.
+2
Рано или поздно они просто решат более эффективным убрать источник беспорядка...
10 Июня 2016 в 12:47
Отсутствует   kwert9 | Участник | Стаж: 6 г. 8 мес. 9 дн.
+1
SkyNET не дремлет !!!
Чтоб добавить комментарий нужна
 
Категории  ↑↓
Новое в блоге  ↑↓
Друзья  ↑↓
Опрос  ↑↓
Умеете ли вы обходить блокировки сайтов?
  
  
  
  
 
Loading...
 
Кто на сайте  ↑↓
Всего 2055, Гостей 2048,
Зарегистрированных 7


Bесь список...
Сегодня ДР у ...  ↑↓
Реклама
 
Загрузка...