Меню пользователя
Реклама
Лучшие за месяц  ↑↓
    Лучшие аплоадеры фильмов:
  • 1. dilat  (60)
    Лучшие аплоадеры музыки:
  • 1. Nokken  (79)
    Лучшие аплоадеры игр:
  • 1. dilat  (13)
    Лучшие аплоадеры сериалов:
  • 1. Ressa  (48)
    Лучшие блогеры:
  • 1. dark_alien  (+25)
Обсуждают в блогах  ↑↓
Случайные раздачи  ↑↓
Фильмы: Жизнь Так Прекрасна! / Vaah! Life Ho Toh Aisi!  (2005) DVDRip Фильмы: Плесень (2008) DVDRip Музыка: Talamasca - Zodiac (2003) MP3 Фильмы: В далекие времена OVA-1 (Sub) / Haruka Naru Toki no Naka de ~Ajisai Yumegatari~ (2002) DVDRip Фильмы: Хранители врат (эпизоды 1-24 из 24) (Rus)  / Gatekeepers  (2000) DVDRip Фильмы: Дочь Дэниеля /  Daniel's Daughter (2008) DVDRip Фильмы: Резня в доме на колесах / Motor Home Massacre (2005) DVDRip Музыка: Чаппа - В тихом городе снов (2003) MP3 Игры: Battle for wesnoth (2007) PC Фильмы: Новая Камасутра XXI века. Современная любовь / Modern Loving (2004) DVDRip
Статистика
Яндекс.Метрика
Запись в блоге пользователяdilat К блогу
Роботы научились наводить порядок в окружающей их среде

Обычно роботы очень хорошо справляются с работой и манипуляциями с объектами, которые находятся в определенном положении и в определенных местах, к примеру, на производственных конвейерах. Но роботам, которым предстоит в будущем действовать в различных помещениях, включая жилые помещения, на поверхности других планет и в других местах, где окружающую среду никак нельзя назвать упорядоченной. Для решения этой проблемы ученые-робототехники из университета Карнеги-Меллоун разработали программный алгоритм, руководствуясь которым роботы могут действовать и наводить порядок в среде, загроможденной различными предметами произвольной формы и размеров.

К примеру, когда человек собирается достать упаковку молока из холодильника, он не обязательно предварительно убирает все, что мешает ему сделать это. В подавляющем большинстве случаев человек рукой отодвигает другие предметы в сторону и достает из холодильника желаемую упаковку. Данный и другие подобные принципы легли в основу алгоритма, из разряда "тяни-толкай", который позволяет роботам действовать в условиях окружающего беспорядка. При этом, создатели заложили в алгоритм некую толику творческого потенциала, при помощи которого роботы могут решать возникающие проблемы


Для проверки работы нового алгоритма исследователи использовали находящегося в их распоряжении робота Home Exploring Robot Butler (HERB), который изначально предназначен для выполнения простейшей домашней работы. Только в данном случае ему была поставлена задача наведения порядка на поверхности стола, на которой были рассыпаны разноцветные кубики. "Мы были крайне удивлены проявленными роботом сверхчеловеческими способностями и антропоморфизмом, который продемонстрировал робот под управлением нового алгоритма" - рассказывает Сиддхарта Сриниваса (Siddhartha Srinivasa), профессор робототехники, - "Запястье робота имеет рабочий диапазон в 270 угловых градусов и он на полную использовал все возможности, предоставляемые этой конструктивной особенностью".

Кроме робота HERB работа нового алгоритма была использована на роботе KRex, который был разработан НАСА для движения по лунной поверхности и поверхности других планет. Под управлением нового алгоритма робот нашел подходящий путь по заполненному препятствиями участку, моделирующему участок лунной поверхности. Только в отличие от других марсо-, луно- и прочих -ходов, робот KRex сделал это не обходя все препятствия, а сдвигая в сторону некоторые из них своим корпусом и колесами


Основу нового алгоритма составляет диспетчер, который автоматически соблюдает баланс между двумя стратегиями, вышеупомянутой стратегией "тяни-толкай" и стратегией "возьми и положи", которой руководствуются практически все промышленные роботы. Смещением баланса в сторону одной или другой стратегии действий является успех, которого достиг робот в данный момент при выполнении поставленной ему задачи, а своих действиях роботы руководствуются "пониманием" физики окружающего мира, которое заложено в него на программном уровне. Другими словами, робот всегда "понимает" к чему может привести его действие, а в будущем новый алгоритм получит дополнение, которое позволит роботу обращать особое внимание на хрупкие вещи, которые могут быть разрушены его неправильными действиями
Категории:  Технологии
 
9 Июня 2016 в 23:45 +1 dilat 2,830 2   комментировать...
10 Июня 2016 в 09:55
Отсутствует   slied | Участник | Стаж: 9 г. 7 мес.
+2
Рано или поздно они просто решат более эффективным убрать источник беспорядка...
10 Июня 2016 в 12:47
Отсутствует   kwert9 | Участник | Стаж: 6 г. 11 мес. 4 дн.
+1
SkyNET не дремлет !!!
Чтоб добавить комментарий нужна
 
Категории  ↑↓
Новое в блоге  ↑↓
Друзья  ↑↓
Друзья online  ↑↓
Опрос  ↑↓
Умеете ли вы обходить блокировки сайтов?
  
  
  
  
 
Loading...
 
Кто на сайте  ↑↓
Сегодня ДР у ...  ↑↓
Реклама
 
Загрузка...