Меню пользователя
Реклама
Лучшие за месяц  ↑↓
    Лучшие аплоадеры фильмов:
  • 1. 13u  (37)
    Лучшие аплоадеры музыки:
  • 1. Nokken  (160)
    Лучшие аплоадеры игр:
  • 1. devaro  (12)
    Лучшие аплоадеры сериалов:
  • 1. Ressa  (89)
  • 3. 13u  (11)
Обсуждают в блогах  ↑↓
Случайные раздачи  ↑↓
Фильмы: Восток - Запад (1999) DVDRip Фильмы: Суперсооружения: Мегазаводы. Танки / Megastructures (2006) TVRip Музыка: Jay-Z & Coldplay - Viva La Hova (2008) MP3 Фильмы: Заколдованная Элла / Ella Enchanted (2004) DVDRip Фильмы: Корпорация Музыка: Eminem - The Recovery  (2008) MP3 Фильмы: Шоу Али Джи (сезон 3)  / Da Ali G Show (2004) DVDRip Сериалы: Под прикрытием (сезон 1) (эпизод 10) / Dark Blue (2009) HDTV-Rip Музыка: Nitz-ho-Goa! - Compiled by Filipe Santos [VA] (2009) MP3 Фильмы: Мастер / Long xing tian xia (1989) DVDRip
Статистика
Яндекс.Метрика
Запись в блоге пользователяdilat К блогу
Роботы научились наводить порядок в окружающей их среде

Обычно роботы очень хорошо справляются с работой и манипуляциями с объектами, которые находятся в определенном положении и в определенных местах, к примеру, на производственных конвейерах. Но роботам, которым предстоит в будущем действовать в различных помещениях, включая жилые помещения, на поверхности других планет и в других местах, где окружающую среду никак нельзя назвать упорядоченной. Для решения этой проблемы ученые-робототехники из университета Карнеги-Меллоун разработали программный алгоритм, руководствуясь которым роботы могут действовать и наводить порядок в среде, загроможденной различными предметами произвольной формы и размеров.

К примеру, когда человек собирается достать упаковку молока из холодильника, он не обязательно предварительно убирает все, что мешает ему сделать это. В подавляющем большинстве случаев человек рукой отодвигает другие предметы в сторону и достает из холодильника желаемую упаковку. Данный и другие подобные принципы легли в основу алгоритма, из разряда "тяни-толкай", который позволяет роботам действовать в условиях окружающего беспорядка. При этом, создатели заложили в алгоритм некую толику творческого потенциала, при помощи которого роботы могут решать возникающие проблемы


Для проверки работы нового алгоритма исследователи использовали находящегося в их распоряжении робота Home Exploring Robot Butler (HERB), который изначально предназначен для выполнения простейшей домашней работы. Только в данном случае ему была поставлена задача наведения порядка на поверхности стола, на которой были рассыпаны разноцветные кубики. "Мы были крайне удивлены проявленными роботом сверхчеловеческими способностями и антропоморфизмом, который продемонстрировал робот под управлением нового алгоритма" - рассказывает Сиддхарта Сриниваса (Siddhartha Srinivasa), профессор робототехники, - "Запястье робота имеет рабочий диапазон в 270 угловых градусов и он на полную использовал все возможности, предоставляемые этой конструктивной особенностью".

Кроме робота HERB работа нового алгоритма была использована на роботе KRex, который был разработан НАСА для движения по лунной поверхности и поверхности других планет. Под управлением нового алгоритма робот нашел подходящий путь по заполненному препятствиями участку, моделирующему участок лунной поверхности. Только в отличие от других марсо-, луно- и прочих -ходов, робот KRex сделал это не обходя все препятствия, а сдвигая в сторону некоторые из них своим корпусом и колесами


Основу нового алгоритма составляет диспетчер, который автоматически соблюдает баланс между двумя стратегиями, вышеупомянутой стратегией "тяни-толкай" и стратегией "возьми и положи", которой руководствуются практически все промышленные роботы. Смещением баланса в сторону одной или другой стратегии действий является успех, которого достиг робот в данный момент при выполнении поставленной ему задачи, а своих действиях роботы руководствуются "пониманием" физики окружающего мира, которое заложено в него на программном уровне. Другими словами, робот всегда "понимает" к чему может привести его действие, а в будущем новый алгоритм получит дополнение, которое позволит роботу обращать особое внимание на хрупкие вещи, которые могут быть разрушены его неправильными действиями
Категории:  Технологии
 
9 Июня 2016 в 23:45 +1 dilat 3,065 2   комментировать...
10 Июня 2016 в 09:55
Отсутствует   slied | Участник | Стаж: 10 г. 3 мес. 7 дн.
+2
Рано или поздно они просто решат более эффективным убрать источник беспорядка...
10 Июня 2016 в 12:47
Отсутствует   kwert9 | Участник | Стаж: 7 г. 7 мес. 11 дн.
+1
SkyNET не дремлет !!!
Чтоб добавить комментарий нужна
 
Категории  ↑↓
Новое в блоге  ↑↓
Друзья  ↑↓
Опрос  ↑↓
Умеете ли вы обходить блокировки сайтов?
  
  
  
  
 
Loading...
 
Кто на сайте  ↑↓
Всего 847, Гостей 844,
Зарегистрированных 3


Bесь список...
Сегодня ДР у ...  ↑↓
11511599 (36)
123123321s (44)
123456_17 (45)
12356hhjjhv515 (27)
154 (44)
1692279 (49)
1900 (39)
1980Boxa (39)
19860327 (33)
1eternal (37)
1s2v3g (38)
21093 (30)
213649 (26)
22baruhnukov (30)
23845 (24)
24680ukr (30)
270312 (33)
27031982 (37)
270382mmm (37)
271998 (21)
27lena72 (47)
27_03_1982 (37)
31102001 (39)
380508267878 (41)
380630238739 (23)

Bесь список (1080)
Реклама
 
Загрузка...